Torsionsleitungen für Industrieroboter: nicht jede Achse braucht dieselbe Leitung
Ein sechsachsiger Knickarmroboter ist keine homogene Maschine. Jede Achse hat ihre eigene Kinematik, ihren Drehwinkel und ihr Lastprofil. Dieselbe Leitung auf allen Achsen fhrt zu zwei gegenstzlichen Fehlern: berdimensionierung, wo sie nicht ntig ist, mit mehr Gewicht, Steifigkeit und Kosten, und Unterdimensionierung, wo die Belastung am hchsten ist, mit vorzeitigem Ausfall.
MOTIONROBOTLINE setzt genau hier an: eine Konstruktion, abgestimmt auf die Torsionsbelastung jeder Achse.
Drei Familien, drei Torsionsstufen. ROBOTLINE 90 (90/m, ber 5 Mio. angegebene Zyklen) fr die Achsen A1A3 Basis, Schulter, Ellbogen mit begrenzter Torsion. ROBOTLINE 180 (180/m, ber 7 Mio. Zyklen) fr Achsen bis A4 mit berlagerten Bewegungen. ROBOTLINE 360 (360/m, ber 10 Mio. Zyklen) fr Achse 6, das Handgelenk, mit Endlosrotation oft ohne wirksamen Endanschlag die Stelle, an der Standardleitungen zuerst ausfallen. Alle drei Familien: Temperaturbereich -40 C bis +90 C, UL AWM.
Aufbau. Gemeinsame Basis: hochflexible Kupferleiter Klasse 6 nach IEC 60228 mit torsionsoptimierter Geometrie, XL-PE-Isolierung, hochbestndiger PUR-Mantel. ROBOTLINE 180: verkrzte Schlaglnge und spritzerbestndige PUR-Mischung fr Schweianwendungen. ROBOTLINE 360: symmetrische Anti-Torsions-Geometrie und PUR-HT-Mantel mit Ermdungsschutzadditiven. Der Motion EM-Torsion Mesh Shield optional bei 90 und 180, integriert in der geschirmten 360 sichert die Signalintegritt ber Millionen Torsionszyklen.
Hybride OCT-Konfigurationen. ROBOTLINE ist als One-Cable-Technology-Ausfhrung mit Leistungsadern, Steuersignalen und impedanzkontrollierten Datenpaaren in einer Leitung erhltlich. Datenpaare bis 100 MHz, auch unter Torsion; kompatibel mit EtherCAT, PROFINET, EnDat und HIPERFACE DSL. Weniger Leitungen am Roboter bedeuten weniger Steckverbinder, weniger Fehlerstellen und weniger Gewicht am Arm. Die Torsionseigenschaften sind auf die Familien MOTIONSERVO, MOTIONFEEDBACK, MOTIONHYBRID, MOTIONBUS und MOTIONSTANDARD anwendbar.
Eine Systementscheidung. OEMs verkabeln den gesamten Roboter mit einem Lieferanten und achsspezifischen Konstruktionen. Ist Standardisierung gefordert, kann ROBOTLINE 360 auf allen Achsen eingesetzt werden; stehen Gewicht, Kosten und Bauraum im Vordergrund, bleibt die Kombination 90 + 180 + 360 die optimale Wahl.
Montage. Mindestbiegeradien laut Datenblatt einhalten, schwimmende Befestigungen verwenden, die die Leitung an Fixpunkten nicht verdrehen, Vorverdrillung bei der Verlegung ausschlieen, ausreichende Lnge fr die Bewegung vorsehen.
Unser technisches Team liefert innerhalb von 2 Arbeitstagen eine erste Bewertung. Bentigt werden Robotertyp und Hersteller, betroffene Achsen, Torsionsprofil und geschtzte Tageszyklen, elektrische Funktion und Einsatzumgebung.
